САУ-1 Для агрегатов мощностью до 0,8 мВт. Работоспособность привода направляющего аппарата до 400 кгс. САУ-2 Для агрегатов мощностью от 0,8 до 2,0 мВт. Работоспособность привода напрвляющего аппарата 400-1250 кгс. САУ-3 Для агрегатов мощностью от 2,0 до 5,0 мВт. Работоспособность привода направляющего аппарата 1250-4000 кгс. САУ-4 Для агрегатов мощностью от 5,0 до 10,0 мВт. Работоспособность привода направляющего аппарата 4000-8000 кгс.